電容自動(dòng)對(duì)位插排系統(tǒng)是海克易邦針對(duì)電容行業(yè)生產(chǎn)裝配環(huán)節(jié)，研發(fā)出的代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工作業(yè)的自動(dòng)化系統(tǒng)，將電容自動(dòng)插入插排。可實(shí)現(xiàn)電容極片與插排彈片自動(dòng)對(duì)位，電容極片垂直度檢測(cè)。節(jié)省人力，提高效率、降低成本，且設(shè)備兼容性高。該設(shè)備集本公司在機(jī)器視覺(jué)工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域多年技術(shù)積累，同時(shí)結(jié)合目前用戶特點(diǎn)及實(shí)際需求而設(shè)計(jì)。產(chǎn)品具有集成度高、操作簡(jiǎn)便、設(shè)置靈活、穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。
定位電容給出電容的旋轉(zhuǎn)角度并輸出給機(jī)器人進(jìn)行抓取；
定位插排并結(jié)合電容電極的位置給出機(jī)器人插入插排的坐標(biāo)；
檢測(cè)速度:2.5s/PCS(運(yùn)動(dòng)控制+視覺(jué)處理)。 |
