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機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)

3D拆垛機(jī)器視覺系統(tǒng)

所在行業(yè)-機(jī)械五金

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產(chǎn)品概述

其它相關(guān)信息

3D拆垛機(jī)器視覺系統(tǒng)采用3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)實(shí)時(shí)定位包裝袋姿態(tài)，然后控制機(jī)器人將包裝袋從貨框中抓取到產(chǎn)線上。該系統(tǒng)可以根據(jù)周邊設(shè)備干涉及產(chǎn)品姿態(tài)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障，選擇時(shí)間最短或距離最優(yōu)的路徑，自動(dòng)規(guī)劃抓取以及從料框退出的軌跡。

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